안 해본 층이 나오면, 그 층까지 배웁니다.
카메라 SDK가 안 붙으면 네이티브로 직접 바인딩하고, ROS를 몰랐으면 ROS를 익혔습니다. 무인 포토부스 키오스크와 ESP32 대화 인형, 자율주행 로봇이 그렇게 나왔습니다.
온오프랩 재직 중 2024.01 –
회사 저장소는 모두 비공개라 코드 대신 실제 화면을 싣습니다.
무인 포토부스 키오스크
DSLR로 찍고, 편집하고, 결제하고, 인화해서 나오기까지가 한 대의 기계 안에서 끝납니다. Canon EDSDK를 koffi로 직접 바인딩해 카메라를 제어하고 웹소켓으로 라이브뷰를 내보냅니다. 촬영 중 카메라 한 대가 응답하지 않아도 무인 운영이 멈추지 않도록 전 구간에 폴백을 뒀습니다.
ESP32 기반 AI 대화 인형
말을 걸면 대답하는 인형입니다. 기기 펌웨어와 연동 앱을 혼자 만들었습니다.
SLAM 자율주행 로봇
라이다로 공간을 읽어 지도를 만들고 스스로 이동하는 로봇입니다. 라이다가 놓치는 낮은 바닥 장애물은 YOLO로 따로 잡습니다.
위치 기반 장소 등록 · 소통 앱
지도 위에 장소를 남기고 해시태그와 사진으로 공유하는 앱입니다. 실시간 채팅과 위치 공유를 붙였고 Android · iOS · 웹으로 배포했습니다.
자동차 부품 검사 데이터 실시간 관리
생산 라인에서 올라오는 부품 검사 데이터를 실시간으로 모아 보여주고 이력을 남기는 사내 웹입니다.
제품 등록 · 구매 (웹 · 앱)
판매자가 식물 상품을 등록하고 구매자가 둘러보며 주문하는 앱입니다.
웹캠 구강 운동 트래커
웹캠으로 얼굴 랜드마크 468개를 실시간으로 받아 입술 사이 거리를 재고, 입을 벌린 횟수를 세는 구강 운동 보조 웹앱입니다. 카메라 영상 위에 Three.js로 3D 메시를 겹쳐 그립니다.
위 프로젝트에서 실제로 쓴 것만 적었습니다.
2026 이하늘